Automatización de líneas de prensas
End of Line
End of Line: soluciones flexibles y sistemas escalables
Al final de la línea, las piezas conformadas acabadas se introducen en procesos de apilado manuales o automáticos. Los sistemas de automatización de Strothmann separan las piezas en cintas transportadoras. En el caso más sencillo, es decir, cuando se utiliza el FeederPlus 6neo, no se requiere ningún sistema adicional, en función de los requisitos del cliente. Esto ahorra costes de adquisición y mantenimiento. Como alternativa, también ofrecemos sistemas de lanzadera, robots de retirada y equipos de cambio de herramientas asociados.
Visión general del sistema End of Line
End of Line: estructura
Lanzadera para desacoplar áreas de trabajo de automatización de prensas y robots
Robot de orientación para distribuir las piezas de trabajo a las cintas transportadoras
Unidades de cambio de herramientas para robots y lanzadera, diseñadas como puertas giratorias
Cintas transportadoras para la alimentación al proceso de desapilado
Lanzadera lineal
La lanzadera lineal desacopla las áreas de trabajo de la automatización de descarga de la última prensa y los robots de orientación, evitando así pérdidas de tiempo de ciclo o incluso colisiones. Recoge las piezas moldeadas acabadas del descargador de la última prensa y se desplaza en la dirección de paso hasta la posición de transferencia a los robots de orientación, que colocan las piezas en las cintas transportadoras. También es posible girar las piezas alrededor del eje C con la lanzadera.
Modos de funcionamiento |
Transporte |
Rendimiento máx. |
17 SPM |
Capacidad de carga |
120 kg |
Recorrido X |
2.900 mm |
Rotación C |
180° (± 90°) |
Interfaz de utillaje |
Acoplamiento de cambio de herramientas en el eje giratorio. Se cambia todo el haz de herramientas |
Lanzadera de inversión
La lanzadera de inversión puede utilizarse para voltear piezas dobles alrededor del eje B. Para ello, la lanzadera está equipada con utillajes dobles especiales. El descargador de la última prensa coloca la pieza doble moldeada acabada en el nido de herramientas de la lanzadera. La lanzadera gira las piezas con un movimiento simultáneo hacia arriba y hacia abajo para evitar colisiones entre la pieza y la cinta transportadora y, a continuación, las coloca en las cintas transportadoras. Gracias al doble utillaje, inmediatamente después del giro vuelve a estar disponible un nido de utillaje libre para recoger los siguientes componentes y no es necesaria una carrera de retorno del eje de giro. También es posible el funcionamiento lineal clásico.
Modos de funcionamiento |
Modo lineal (sin giro) |
Rendimiento máx. |
17 SPM |
Capacidad de carga |
120 kg |
Recorrido X |
3.000 mm |
Recorrido Z |
820 mm |
Rotación B |
180° (-0°, +180°) |
Interfaz de utillaje |
2 interfaces diferentes para el funcionamiento lineal y de inversión |
Cambio de herramientas
Sistema de cambio de utillaje de puerta giratoria
Este sistema automático de cambio de utillaje está integrado en el aislamiento acústico del sistema y se utiliza para robots de orientación y lanzaderas. Está equipado con dos soportes para las vigas portaherramientas, uno a cada lado de la puerta. Esto permite al robot colocar su utillaje dentro de la zona protegida mientras el operario del otro lado de la puerta ya ha colocado el nuevo utillaje. Los escáneres con láser protegen la zona de giro de la puerta al cambiar el utillaje.
Sistema de cambio de utillaje para aplicaciones en altura
Alternativamente, es posible transportar los utillajes al techo del sistema utilizando un dispositivo de elevación. A continuación, éste puede utilizarse como zona de almacenamiento para los utillajes de final de línea. El dispositivo de elevación tiene dos niveles, cada uno con un soporte de utillaje, que el operario puede hacer accesibles para el montaje desde el techo del sistema estacionando los dispositivos en diferentes posiciones.
