Sistemas de manipulación
Software de simulación específico del sistema
Programación offline con OpenLoop
El software OpenLoop ofrece un completo conjunto de herramientas para la simulación 3D, la programación offline y la optimización de los procesos de manipulación. El proceso se vuelve más transparente y pueden lograrse mejoras significativas en el rendimiento y los tiempos de preparación.
Principales ventajas
- Programación offline completa
- Aumento del rendimiento gracias a la optimización de los movimientos
- Mayor nivel de seguridad gracias al control de colisiones
- Reducción de los tiempos de prueba
- Programación, configuración y rodaje virtuales de los productos
- Optimización de pinzas y herramientas ya en la fase de construcción
- Sistema abierto, es decir, apto para dispositivos de automatización independientemente del fabricante
Open Loop
Simulación de la mecánica y control de secuencias
Modelo cinemático 3D
- Asignación de cualquier mecanismo
- Consideración de los límites de los ejes (posición, velocidad, aceleración, sacudida)
- Programación interactiva del punto central de la herramienta (TCP)
- Cambio entre diferentes TCPs de un mecanismo, por ejemplo, para mapear diferentes utillajes
- Anidamiento de mecanismos (por ejemplo, para pinzas de transferencia)
- Importación de archivos STEP, STL y otros formatos 3D
- Herramientas de geometría para crear cuerpos simples
- Análisis de colisiones mediante la definición libre de pares de contacto
- Generación sencilla de cuerpos de colisión
- Visualización gráfica y registro de colisiones basado en diagramas
Control de secuencias y definición de movimientos
- Modo Teach 3D interactivo
- Rectificado y factorización de secciones de movimiento
- Control de secuencias con programación visual en la interfaz gráfica de usuario integrada
- Control de secuencias ampliado mediante scripts Python
- Sensores y actuadores virtuales
- Generación de piezas virtuales a partir de plantillas y transporte mediante cintas transportadoras virtuales
- Seguimiento de señales y depuración basada en señales para detectar errores de secuencia
- Definición de movimientos con elementos de programa comunes (P2P, LIN, CIRC)
- Importación de movimientos de ejes predefinidos desde fuentes externas
- Definición de movimientos ampliada con discos de levas virtuales
- Análisis de escenarios de secuencias de movimiento y tiempos de proceso simulados
